Mit Ultraschall kann man in vielen Bereichen verschiedene Parameter erfassen. Die gängigsten Anwendungen sind beispielsweise das Erfassen von Entfernungen oder Geschwindigkeiten. Ultraschall wird aber auch zur Reinigung oder in der Medizintechnik verwendet. Bei diesem Projekt geht es um das Messen von Entfernungen mit dem Arduino Board.

HC-SR04 Funktionsprinzip

Der Sensor benötigt vier Leitungen. Zwei davon sind für die Stromversorgung notwendig. Die restlichen 2 Pins sind der Trigger und der Echo Pin. Mit diesen zwei Leitungen wird dann das Signal ausgesendet und auch wieder Empfangen. Anschließend wird in unserer Software die Zeitdifferenz berechnet und in eine Entfernung umgerechnet. Der Sensor selbst arbeitet mit 5 Volt.

Reichweite

Der HC-SR04 Sensor arbeitet Kegelförmig. Je weiter das gemessene Objekt entfernt ist, desto ungenauer wird der Sensor. Dieser Sensor ist für Entfernungen von bis zu 3 Meter gedacht. Die tatsächliche Range ist etwas höher.